Das musst du ohne Senor machen, der beeinflusst sonst das Verhalten wieder. Das Timing braucht keinen Sensor. Wenn du das Timing so einstellst das der Motor im unteren Drehzahlbereich (wo normalerweise der Sensor arbeitet ) so rund wie möglich läuft, bist an der saubersten Einstellung. Das ist dann aber nicht unbedingt das muss, der Rest geht dann eh nur über Temperatur, Motoritzel und Strecke.
Der ESC weiß ohne Sensor schon wo der Rotor steht, im unteren Drehzahlbereich aber relativ spät. Dies wird durch die Induktion an den Spulen im ESC erfasst. Das führt ja auch zu dem Ruckeln beim Anfahren.